Volo inclinato con Phantom 4 rtk

Buona sera
volevo chiedere al dott Davide Agrati , o chi lo dovesse sapere, se era possibile avere degli approfondimenti su come creare (e dove recuperare) il modello del terreno in formato TFW da precaricare sul phantom 4 rtk, affinchè esso voli ad una quota costante su terreni a forte pendenza, come accennato durante la lezione n°2 “Rilevazioni in campo” .
grazie